Датчик CO₂ на ESP32 и SCD41

SCD41 подключается по I²C (SDA/SCL + 3.3 В), никакой обвязки не нужно. В ESPHome датчик поддерживается из коробки:

sensor:
  - platform: scd4x
    co2:
      name: "CO2"
    temperature:
      name: "Температура"
    update_interval: 60s

Первые сутки показания плавают — идёт автокалибровка. Хорошо, если в это время датчик хотя бы раз побудет на проветриваемом воздухе.